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本申请提供了一种差速器保护方法、装置、电机控制器和车辆，该方法应用于差速器技术领域，包括：获取差速器两侧输出轴的转速差及转速差的持续时长；根据转速差及持续时长计算差速器对应驱动电机的扭矩限值；根据扭矩限值控制差速器对应驱动电机输出扭矩。该方...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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