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本发明实施例提供了多足机器人的运动控制方法及装置，该方法包括：在多足机器人的受力发生变化的情况下，控制多足机器人切换至预设控制模式。通过本发明，解决了相关技术中存在的相关技术中存在的多足机器人悬空出现的电机空转失控的问题，达到有效控制多足机...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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