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一种基于三维雷达的车辆螺纹钢位置信息获取方法技术
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文档序号:40148278
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本发明公开了一种基于三维雷达的车辆螺纹钢位置信息获取方法,包括:当待测车辆停在停车区域后,利用安装在停车区域上方的三维激光雷达扫描车板,获取车辆停放位置内的点云信息;基于车辆停放位置内的点云信息,计算车板尾部的y轴坐标;使用栅格划分法处理点...
该专利属于北京科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京科技大学授权不得商用。
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