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本发明提供一种通信方法、装置、诊断设备、车载设备、系统及介质，涉及车辆安全访问领域，可构建与生成CMAC值所需的诊断设备随机数、车载设备随机数及CMAC值这三者对应的密钥对，并可在传输诊断设备随机数、车载设备随机数及CMAC值之前，利用对应...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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