下载一种三方向旋转式吸盘机构的技术资料

文档序号:40144687

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本发明涉及氢燃料电池加工技术领域,具体涉及一种三方向旋转式吸盘机构,包括安装座以及六轴机械手,六轴机械手固定安装在安装座的顶端中部,安装座的底部内壁呈环形等间距设置有螺栓,还包括:网状抓取机构、电磁抓取机构以及真空抓取机构,用于对不同材质的...
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