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本申请提供一种用于穿刺手术机器人的末端夹具，包括：基座、致动件、致动套筒、限位套筒和钳头；其中，基座上开设有致动槽，致动件滑动设置在致动槽内，致动件具有锁定位置，以及解锁位置，在锁定位置，致动件与致动槽形成锁定结构。致动件具有锁定位置，致动...
该专利属于真健康（广东横琴）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（广东横琴）医疗科技有限公司授权不得商用。

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