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本公开涉及仓储系统和机器人调度方法，仓储系统包括行进区、至少两个机器人和控制器。行进区被分割为若干个单元格，至少两个机器人被配置为沿行进区行驶，且，每个机器人占用一个单元格；控制器被配置为在满足预设条件时，控制位于相邻两个单元格的两个机器人...
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