下载协作抓手连接浮动机构的技术资料

文档序号:40130341

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本发明提供协作抓手连接浮动机构。所述协作抓手连接浮动机构包括:机械臂连接座;四个第一弹簧杆,四个所述第一弹簧杆安装在机械臂连接座的顶部四个角的位置,四个所述机械臂连接座的顶部固定连接有安装板,所述安装板的正面和背面均固定连接有底座,两个所述...
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