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本发明涉及一种茄果类蔬菜抹杈机器人及抹杈方法，包括履带式移动底盘、升降平台、机械臂、末端执行器、消毒装置和深度相机，通过履带式移动底盘带动整机行走，通过升降平台和相机支架可以满足不同高度的茄果类蔬菜抹杈需求；通过深度相机对茄果类蔬菜杈枝进行...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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