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本发明涉及无人飞行器技术领域，具体是涉及一种负压、推力两用螺旋桨结构。包括螺旋桨的轴芯，用于安装在可吸附垂直壁面的飞行机器人使用的螺旋桨在轴芯外壁布设有两个大半径桨叶和数个第一小半径桨叶，其中，所述两个大半径桨叶沿轴芯呈180度对称设置。通...
该专利属于哈尔滨工业大学重庆研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学重庆研究院授权不得商用。

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