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本申请公开了滚刷自清洁控制方法、装置及扫地机器人，该方法包括：获取滚刷关联的当前工作状态信息；解析当前工作状态信息对应的工作模式，并根据工作模式确定对应的工作流程，当处于清洁流程时，获取供水系统给滚刷提供对应的供水作业，滚刷驱动机构带动滚刷...
该专利属于深圳市助尔达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市助尔达电子科技有限公司授权不得商用。

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