温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于双目视觉的雷达罩修型全局定位方法，包括：对机器人周围环境进行特征提取和特征分割处理，将所有局部地图的坐标进行转换并融合生成全局地图。之后通过多个双目相机对工作空间场景进行拍摄，来获取加工场景的原始图像。对过的的原始图像进...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。