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本申请公开了一种车辆驾驶安全辅助方法及装置，可以先采集车辆的行驶路况，获得车辆实时场景数据。对车辆实时场景数据和车辆场景规则模型进行匹配，获得驾驶状态结果，车辆场景规则模型由多个规则条件构成，多个规则条件用于限制车辆场景数据。当驾驶状态结果...
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