温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于深度强化学习的水下消杀机器人路径规划算法，首先对于已知的水下环境进行建模，设定水下消杀机器人的当前位置与目标位置；然后在仿真环境中针对已知的水下环境设置奖励函数，并利用基于深度强化学习的DQN算法训练深度神经网络；最后将...该专利属于岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心所有，仅供学习研究参考，未经过岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心授权不得商用。