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本申请提供的一种任务规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：获取矿山开采位置的图纸数据，根据图纸数据确定待开采区域，对待开采区域进行至少一个最小生产单元的划分，根据预设规则确定最小生产单元中的至少一个任务起点；获取最小生产单元的...
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