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本申请公开了一种针对目标器官的穿刺路径规划方法及相关产品。该方法包括：获取目标对象的三维CT图像，所述三维CT图像包括所述目标对象的目标器官和所述目标器官中的靶点；通过对所述三维CT图像进行分割，从所述三维CT图像中确定所述目标对象的皮肤区...
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