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本公开的实施例公开了基于混合现实的模拟微重力环境手物抓取方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：实时检测手部的姿态信息，得到手部姿态信息；实时检测手与物体之间的碰撞情况，得到手物碰撞情况；根据手部姿态信息和手物碰撞情况，执行手物交互动作。该...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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