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本发明公开一种单相机测量物体三维位置与姿态的方法，利用单相机获得待测目标的图像，通过精确识别待测目标上的标记点，来确定待测目标的实时三维位置与姿态信息；根据检测场景和范围选定合适的相机，并对相机进行标定，获得相机的内外参数；根据待测目标设计...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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