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本发明的基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法包括：1)运用D‑H算法建立七轴机器人的运动学模型，获得七轴机器人末端执行器理论位姿参数；2)测量仪器测得七轴机器人末端执行器测量位姿参数；3)根据理论位姿参数与测量位姿参数之间的误...
该专利属于上海航天精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天精密机械研究所授权不得商用。

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