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一种海洋探测技术领域的移动式水下观测网络模拟平台，包括：位于水面的控制模块、与控制模块相连接的无线路由器以及通过无线信号连接的若干个自治式水下机器人。其中的自治式水下机器人包括：壳体、定位部分、推进部分、传感部分和独立控制部分，其中：定位部...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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