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本发明公开了自动驾驶技术领域内的一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。本发明能够分别运行每个驾驶策略，并收集每个驾驶策略运行过程中每一次的输入状态、策略动作及动作奖励，该策略动作用于控制车辆沿设定轨迹点行驶预设距离，可应对更复杂的驾驶...
该专利属于苏州元脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元脑智能科技有限公司授权不得商用。

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