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本发明涉及一种电磁振动式触觉执行器，包括铜线圈、支撑圆环、磁铁以及至少两个完全相同的波纹型聚酰亚胺膜，波纹型聚酰亚胺膜具有第一端部和第二端部，其中，支撑圆环固定于铜线圈的任意表面以形成容纳空间，波纹型聚酰亚胺膜的第一端部均与磁铁固定连接，第...
该专利属于浙江清华柔性电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清华柔性电子技术研究院授权不得商用。

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