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本申请公开了一种车辆碰撞安全的控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆侧面的障碍物与车辆的碰撞概率大于预设碰撞概率的情况下，控制车辆进入侧面碰撞迎接模式，获取车辆的乘坐信息和第一实际车速，并获取障碍物的第二实际车速、与车辆之间的实际距离...
该专利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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