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本发明提出了一种车辆侧方警报的控制方法，所述控制方法至少包括以下步骤：获取指示本车辆处于静止或缓慢移动状态的状态信号；响应于所述状态信号的获取，识别从侧方接近本车辆的目标并确定所述目标的行进特征；基于本车辆的操作特征和所述目标的行进特征确定...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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