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一种自动驾驶仿真任务的调度方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取一个或多个自动驾驶仿真任务，每个自动驾驶仿真任务包括一个或多个场景；对每个自动驾驶仿真任务中的场景进行分组，其中，具有相同上下文的场景被划分至同一场景组；将所述一个或多...
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