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本发明涉及一种自升式钻井平台桩靴底部主动穿刺防滑装置，包括液压顶升穿刺机构、压力检测机构和数据采集计算机，液压顶升穿刺机构分布在桩靴的周向上，液压顶升穿刺机构能够主动穿刺地层，实现桩靴的底部能够锚桩，以防止桩靴侧向滑动，液压顶升穿刺机构上设...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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