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一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置，涉及机器人技术领域，当机器人末端组件与工具端组件相连接时，法兰位于卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ之间，摆臂驱动装置驱动摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ同步转动至卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽中。卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽后实现机器人端...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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