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本发明公开了一种野外机器人自主导航方法及野外自主导航机器人，属于机器人自主导航技术领域。本发明解决了现有的自主导航方案规划路径时并未考虑机器人底盘能力，可能会导致机器人倾覆的问题，通过对机器人机身搭载的激光雷达得到的原始点云进行点云分割，识...
该专利属于宜宾电子科技大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾电子科技大学研究院授权不得商用。

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