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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的行驶启动指令，响应于行驶启动指令，获取当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息、预先确定的参考路径、预先获取到的车辆参数得到预先建立的单隐层前馈神经网络...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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