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本发明涉及一种康复机器人，特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人，其包括上臂部，上臂前屈助动部，上臂外展助动部，肩胛骨旋转助动部，传动部及支架部，其特征在于传动部的前屈传动轮的直径是传动轮直径的２倍，外展传...
该专利属于青岛恩威机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛恩威机器人科技有限公司授权不得商用。

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