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本申请实施例提供了一种构建栅格地图的方法及存储介质、水池机器人，该方法包括：在水池机器人在目标水域中移动的过程中，确定线激光组件获取到的点云数据，其中，线激光组件设置在水池机器人的一侧；利用点云数据确定目标水域中的障碍物在原始栅格地图中标记...
该专利属于星迈创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星迈创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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