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本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种激光雷达、自动驾驶控制方法及车辆。激光雷达包括：壳体以及设置在壳体内的安装基座、多个反光镜片组、发射器和接收器；安装基座为柱状结构，且安装基座能够绕其中心轴旋转；多个反光镜片组设置在安装基座的侧面；每...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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