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本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，该方法包括：接收车机控制器发送的车辆的起始地点到目标地点之间的导航地图；根据车辆的运行参数，在导航地图上预测车辆的行驶轨迹；对于行驶轨迹中的每个位置，确定车辆行驶至该位置时车辆的规...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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