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本发明公开一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体安装于空基平台上，通过设计的四锥杆引导归中机构，由四根碳管形成漏斗状对接区域，引导无人机完成对接。通过四锥杆引导归中机构前后位置设置的由支架支撑固定的电磁铁与无人机机身上安装的电磁铁...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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