温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种环境感知方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括以下步骤：使用雷达获取车辆所处环境的3d点云数据，使用视觉设备获取车辆所处环境的环境图像数据；根据3d点云数据确定车辆所处环境中待感知物体的第...
该专利属于武汉极目智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉极目智能技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。