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本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于海洋内水下作业机器人的防腐蚀控制系统和方法，该系统包括获取模块，用以获取待除锈区域的实际红色程度和待除锈区域面积；判断模块，用以根据锈坑的红外图像确定光束能量密度以及根据锈迹的红外图像判定是否开...
该专利属于广东省源天工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东省源天工程有限公司授权不得商用。

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