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本发明提供一种基于深度图像的管片目标位姿识别及精确拼装方法，包括：获取已拼装完成的上一环管片的位置姿态以及当前拼装环节上一块已拼装完成管片的位置姿态；根据上一环管片以及上一块已拼装完成管片的位置姿态计算出待拼装管片的目标位置姿态；在计算得到...
该专利属于上海城建隧道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建隧道装备有限公司授权不得商用。

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