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一种用于控制车辆的制动的方法，包括根据悬架的特性确定车辆悬架俯仰运动的固有频率，提供被配置为去除或减小车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第一滤波器和被配置为提取或增大车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第二滤波器，基于车辆被驱动时收集的车辆驱动信...
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