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本发明提供一种基于深度图像立体视觉的成环管片质量识别方法，其包括以下步骤：利用安装在管片拼装机回转机构上的深度图像立体视觉传感器，对待检测管片进行深度图像立体识别；在回转机构完成
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该专利属于上海城建隧道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建隧道装备有限公司授权不得商用。

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