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本发明涉及一种电子玻璃机械手自适应堆垛方法，通过设置多组位移传感器对吸盘与堆垛架之间的距离进行检测，并根据位移传感器采集的数据，运用几何关系计算确定堆垛架的具体平面姿态；然后根据计算所得的堆垛架平面姿态参数，由机械手控制系统自动规划并控制机...
该专利属于格林策巴赫机械（嘉善）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格林策巴赫机械（嘉善）有限公司授权不得商用。

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