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本申请公开了一种应用于机器人末端的清洁滚刷，属于玻璃清洁领域，包括：快换单元，所述快换单元包括快换法兰盘和套筒，所述套筒上设置有与工具栏匹配的定位板；自适应单元，包括第一万向块
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该专利属于西安永东工业控制器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安永东工业控制器科技有限公司授权不得商用。

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