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发明公开了无人驾驶障碍检测系统及方法，包括超声波收集成像系统和摄像机辅助系统，所述超声波收集成像系统是由八个超声波探头组成，其障碍检测方法，具体包括以下步骤：
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该专利属于高泰龙所有，仅供学习研究参考，未经过高泰龙授权不得商用。

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