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一种基于降噪自编码器的点云去噪方法，首先，对点云数据进行处理，将点云去噪问题视为一个局部问题，取每个点的邻域并对其进行随机抽样采样；其次，
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该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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