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本发明涉及数字孪生场景的定位算法领域，具体涉及一种港口吊装设备在数字孪生场景下的定位方法，包括：
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该专利属于湖南视觉伟业智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视觉伟业智能科技有限公司授权不得商用。

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