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本发明公开一种机器人焊钳辅助系统，包括：数据库；数据采集单元连接机器人控制器以实时采集电极帽参数组，每组电极帽参数组包括首次铣削信号
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该专利属于一汽-大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽-大众汽车有限公司授权不得商用。

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