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本发明公开一种基于陀螺仪的电梯运行检测方法，其包括：采集电梯轿厢的三轴加速度值，并计算获得电梯轿厢的绝对加速度；通过类卡尔曼滤波算法和区域求和方式，对绝对加速度过滤因震动产生的小波动，获得电梯轿厢的绝对加速度走势曲线；分析绝对加速度走势曲线...
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