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本发明公开了一种基于两级加权观测融合鲁棒卡尔曼滤波器的多传感器数据融合方法及系统，涉及信息融合技术领域，以解决噪声方差未知的多传感器系统滤波精度较差及鲁棒性难以证明的问题
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该专利属于齐齐哈尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐齐哈尔大学授权不得商用。

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