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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种半成品仓中载具输送机器人的控制方法，采集路径图像；增强路径图像；根据路径图像与增强图像的边缘图像之间的差别得到路径图像的增益效果；根据当前路径图像中各边缘在历史图像中的出现情况得到当前路径图像中重要边...
该专利属于超技工业（广东）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过超技工业（广东）股份有限公司授权不得商用。

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