下载一种行进控制方法和自动导引小车的技术资料

文档序号:39569996

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本申请公开了一种行进控制方法和自动导引小车,该行进控制方法包括:驱动车体朝第一方向行驶;测量自动导引小车的第一方向上的第一障碍物与待运物品在第二方向上的最小间距;其中,第二方向垂直第一方向;检测最小间距是否大于设定安全间距;响应于最小间距不...
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