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本实用新型公开了一种多轴机器臂，包括调节座，所述调节座的上侧设置有第一旋转座，所述第一旋转座的一侧通过转动电机和转动座转动连接有第一转臂，所述转动座的外侧设置有轴承，所述第一旋转座的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有安装环，所述轴...
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